ตลับลูกปืนสำหรับหุ่นยนต์ของเราไม่ใช่ชิ้นส่วนเครนที่ถูกดัดแปลง แต่ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะตั้งแต่ต้นจนจบสำหรับระบบอัตโนมัติ เราเน้นหลักไปที่โครงสร้างที่แตกต่างกันสองแบบซึ่งปรับให้เข้ากับความต้องการที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาของแขนเรียงซ้อน:
1. แหวนหมุนแบบลูกกลิ้งไขว้ (เทียบเท่าชุด RB/RA)
เหมาะสำหรับเครื่องเรียงซ้อน 4 แกนขนาดกะทัดรัดที่มีพื้นที่จำกัด ตลับลูกปืนเหล่านี้มีลูกกลิ้งทรงกระบอกเรียงตัวในรางวีรูปตัว V ขนาด 90° สลับทิศทางในแนวตั้งฉาก การออกแบบนี้ให้ความต้านทานต่อโมเมนต์บรรทุกที่เหนือกว่าในทุกทิศทาง ทั้งแนวแกน แนวรัศมี และการเอียง ภายในพื้นที่หน้าตัดที่น้อยที่สุด
-
เหมาะที่สุดสำหรับ: การหยิบและวางความเร็วสูง, การดัดแปลงแบบ SCARA และหุ่นยนต์บรรทุกน้ำหนักเบา (สูงสุด 50 กก.)
2. ตลับลูกปืนหมุนแบบลูกบอลหน้าตัดบาง (เทียบเท่าชุด XS/XU)
ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์แบบข้อต่อ 6 แกนที่ต้องการการหมุนอย่างต่อเนื่องและราบรื่น โดยใช้ลูกบอลร่องลึกแบบเต็มแถวหรือแบบมีกรงนำทาง หน่วยเหล่านี้มีค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานต่ำกว่า ทำให้สามารถหมุนด้วยความเร็วสูงขึ้นซึ่งจำเป็นสำหรับเวลาในการทำงานรอบที่รวดเร็ว
-
เหมาะที่สุดสำหรับ: การเรียงซ้อนงานหนัก (ถุง, กล่อง, ถัง), การจัดการเส้นทางที่ซับซ้อน และน้ำหนักบรรทุกที่เกิน 100 กก.
