Dòng ổ đỡ robot của chúng tôi không phải là bộ phận cần trục đã được sửa đổi; nó được thiết kế hoàn toàn từ đầu để phục vụ tự động hóa. Chúng tôi chủ yếu tập trung vào hai kiến trúc riêng biệt phù hợp với nhu cầu động học của cánh tay pallet hóa:
1. Vòng xoay con lăn chéo (Tương đương dòng RB/RA)
Lý tưởng cho các máy pallet hóa 4 trục nhỏ gọn, nơi không gian là yếu tố quan trọng. Các ổ đỡ này có các con lăn hình trụ được bố trí trong rãnh chữ V 90°, đan xen vuông góc nhau. Thiết kế này cung cấp khả năng chịu tải mô men vượt trội theo mọi hướng—dọc trục, hướng kính và nghiêng—trong một mặt cắt tối thiểu.
-
Phù hợp nhất cho: Thao tác nhặt-đặt tốc độ cao, biến thể kiểu SCARA và robot tải nhẹ (lên đến 50kg).
2. Ổ đỡ xoay bi mỏng (Tương đương dòng XS/XU)
Được thiết kế cho robot 6 trục đòi hỏi chuyển động quay liên tục, mượt mà. Sử dụng các phần tử bi rãnh sâu với cấu hình bi đầy đủ hoặc có vòng cách, các bộ phận này có hệ số ma sát thấp hơn, cho phép tốc độ quay cao hơn cần thiết cho thời gian chu kỳ nhanh.
-
Phù hợp nhất cho: Pallet hóa nặng (bao tải, thùng, phuy), xử lý quỹ đạo phức tạp và tải trọng vượt quá 100kg.
