현대 자동화에서 로봇 셀의 속도와 정밀도는 종종 로봇 암 자체뿐만 아니라 기반이 되는 턴테이블 또는 베이스 회전 장치에 의해 결정됩니다. 7축 선형 트랙 확장, 고정식 용접 포지셔너 또는 중하중 협동 로봇의 베이스 조인트를 설계할 때 베어링 선택이 매우 중요합니다. 일반 볼 베어링은 급가속 및 감속에 필요한 강성이 부족하여 진동, 위치 오차 및 사이클 시간 감소를 초래하는 경우가 많습니다.
로봇 공학용 크로스드 롤러 선회 베어링 시리즈는 소형화, 강성 및 정밀도라는 세 가지 기둥 위에 구축되었습니다.
공간 절약형 "X" 구조: 롤러를 교차 열로 서로 90도 배열함으로써 단일 베어링 유닛이 레이디얼 하중, 축방향 하중 및 모멘트 하중을 동시에 처리할 수 있습니다. 이는 복잡한 다중 베어링 설정을 없애 로봇 베이스 베어링 어셈블리의 높이와 무게를 획기적으로 줄여줍니다. 이러한 소형 프로파일은 공간이 제한적인 현대적이고 세련된 로봇 디자인에 필수적입니다.
제로 백래시 성능: 로봇 응용 분야에서 반복성은 가장 중요합니다. 당사의 제조 공정은 모든 내부 간극을 제거하는 정밀 예압 기술을 포함합니다. 그 결과 제로 백래시 로봇 선회 링은 로봇이 정밀 조립, 레이저 절단 및 디스펜싱과 같은 중요한 작업에서 매번 정확히 동일한 좌표로 돌아오도록 보장합니다.
중공 샤프트 설계: 많은 유닛에 대형 중앙 보어(중공 샤프트)가 있습니다. 이를 통해 회전 중심을 통해 케이블, 에어 라인 및 유압 호스를 쉽게 배선할 수 있어 회전 시스템의 일반적인 고장 지점인 케이블 꼬임 및 마모를 방지합니다. 이 중공 샤프트 선회 베어링 설계는 통합을 단순화하고 시스템 신뢰성을 향상시킵니다.
고강성 및 저관성: 견고한 롤러 구조는 큰 돌출 하중에서 변형에 저항하는 반면, 최적화된 재료 제거 전략은 회전 질량을 낮게 유지합니다. 이 조합은 더 높은 가속률과 더 낮은 서보 모터 토크 요구 사항을 허용하여 에너지 효율과 사이클 속도에 직접적인 영향을 미칩니다.
주요 특징: 현대 로봇 공학의 요구 사항에 맞게 제작됨
탁월한 모멘트 하중 용량: 상당한 돌출 모멘트를 지지할 수 있어 로봇 암이 피벗 지점에서 멀리 뻗어 나가는 고하중 로봇 베이스 베어링 응용 분야에 이상적입니다.
초저속 운동: 연삭된 레이스웨이와 정밀 매칭 롤러는 매우 낮은 속도에서도 떨림 없는 움직임을 보장하며, 이는 협동 로봇 베이스 베어링 안전과 원활한 인간-로봇 상호 작용에 중요합니다.
통합 기어 옵션: 서보 모터 및 기어박스와 직접 통합하기 위해 내부 또는 외부 기어 이(경화 및 연삭)를 제공하여 원활한 맞춤형 로봇 회전 모듈을 만듭니다.
경량 구조: 고급 합금강과 최적화된 케이지 설계는 강도를 희생하지 않으면서 전체 중량을 줄여 더 빠른 동적 응답을 가능하게 합니다.
밀봉 수명: 견고한 래버린스 씰과 고품질 그리스를 갖춘 당사의 산업용 로봇 턴테이블 솔루션은 먼지가 많거나 칩이 많은 환경에서도 최소한의 유지보수가 필요합니다.
응용 분야: 차세대 로봇 지원
로봇 암 턴테이블용 당사의 크로스드 롤러 선회 베어링은 다양한 자동화 시스템에서 숨은 영웅입니다:
7축 선형 트랙: 선형 레일에 장착된 로봇용 회전 베이스를 제공하여 여러 기계 또는 대형 작업물을 서비스할 수 있도록 합니다.
용접 및 조립 포지셔너: 정밀하게 중대형 작업물을 회전시켜 로봇이 용접 이음새 또는 조립 작업에 최적으로 접근할 수 있도록 합니다.
협동 로봇(코봇) 베이스: 이동식 또는 고정식 코봇이 안전하고 부드럽게 회전할 수 있도록 하여 설치 공간을 늘리지 않으면서 작업 공간을 확장합니다.
픽 앤 플레이스 갠트리 시스템: 속도와 정확성이 중요한 고속 델타 또는 SCARA 방식 구성에서 손목 또는 베이스 조인트 역할을 합니다.
의료 및 실험실 자동화: 청결, 정밀 및 신뢰성이 필수적인 수술 로봇 베이스 및 시료 처리 시스템에 사용됩니다.
