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製品詳細解説

• 四点接触効率：単列のボールがレースウェイと四点で接触することで、軸方向荷重（アームの重量）、半径方向荷重（横方向の力）、および傾斜モーメント（オフセットペイロード）を同時に処理できます。これにより、複数のベアリングセットが不要になり、ジョイントの軸方向高さと全体重量が大幅に削減されます。
• 低慣性設計：単列を利用し、ケージ設計を最適化することで、回転質量を大幅に削減します。これにより、ロボットサーボの加速・減速が高速化し、サイクルタイムとエネルギー効率が向上します。これらは高速産業用ロボットにとって重要な指標です。
• スムーズで低摩擦な動作：ボールの点接触により、ラインコンタクトローラーと比較して始動トルクと運転トルクが本質的に低くなります。これにより、人間と安全に相互作用し、敏感な力フィードバックを必要とする協働ロボット（コボット）に不可欠な滑らかな動きが保証されます。

精密性のために設計された主要機能

1. ゼロバックラッシュのための予圧：カスタマイズされた予圧設定を提供し、ほぼゼロのバックラッシュを実現します。これは、溶接、塗布、組み立てなど、高い再現性が要求される用途で不可欠であり、わずか1ミリ未満のガタつきでも製品品質を損なう可能性があります。
2. コンパクト薄肉プロファイル：当社のベアリングは超薄型断面を特徴とし、構造的完全性を犠牲にすることなく、よりスリムで美観に優れたロボットアームの設計を可能にします。これは特に軽量コボットや移動マニピュレータに有効です。
3. 高い剛性対重量比：軽量でありながら、四点接触形状はモーメント荷重に対して卓越した剛性を提供し、ペイロード下でのたわみを防ぎ、正確な位置決めを保証します。
4. 統合シール＆潤滑：クリーンルームおよび食品グレード環境向けに設計されたシールは、ほこりや異物を効果的に遮断し、長寿命の合成グリースを保持します。連続運転シナリオには再潤滑ポートのオプションも提供します。
5. カスタマイズ可能なマウント＆ギアリング：リングに内歯または外歯を直接統合してダイレクトドライブ用途に対応したり、ボルトパターンを一般的なロボットフランジに合わせてカスタマイズし、組み立て工程を簡素化できます。

オートメーションにおける戦略的応用

• 多関節ロボットアーム：6軸ロボットのJ1、J2、J3軸の主要回転ジョイントとして機能し、重量物持ち上げや複雑な動作に必要な可動範囲と負荷容量を提供します。
• 協働ロボット（コボット）：低摩擦とスムーズな動作により、組み立て、包装、人間とロボットのインタラクションエリアで使用されるコボットの敏感なジョイントに最適です。
• SCARAロボット：電子機器製造や半導体ハンドリングで使用されるSCARAユニットの高速回転ベースを提供します。
• 移動マニピュレータ＆AGV：自律移動ロボットの回転タレットを実現し、倉庫や工場内で動的にナビゲートし物体を操作できるようにします。
• 医療＆手術ロボット：精度と清潔さが最優先される環境で、低パーティクルでスムーズに動作するベアリングが、手術アームやイメージングデバイスの繊細な動きをサポートします。
• 外骨格＆ウェアラブルロボット：単列設計の軽量性はウェアラブル技術に最適で、関節の動きをサポートしながらユーザーの疲労を軽減します。

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