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三列ローラー旋回軸受
精密クロスローラ旋回ベアリング(ギヤードモータ用)
高性能ロボット工学と精密自動化のアーキテクチャにおいて、ギヤレデューサ(RV、ハーモニック、遊星のいずれか)は筋肉に相当します。しかし、出力サポートが発生する力に対応できない場合、最も先進的な減速機構でも機能しません。標準的な軸受はしばしば不要な遊びを生じ、モーメント荷重でたわみ、潤滑を劣化させる熱を発生し、位置決め誤差や寿命短縮につながります。
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製品概要:出力段向けに設計
当社のギヤレデューサ用精密クロスローラ旋回軸受は、コンパクトな減速ユニット内部で発生する独自の応力プロファイルに耐えるよう設計されています。
RV・ハーモニックインターフェースに最適化:内輪と外輪の寸法は主要なレデューサタイプの業界標準フットプリントに合わせて調整されています。これにより、高価な再設計を必要とせず、既存のハウジング設計にシームレスに統合できます。
高モーメント剛性:傾斜荷重で変形する玉軸受とは異なり、当社の円筒ころは線接触を提供します。これによりモーメント荷重に対する卓越した抵抗を生み出し、回転中心から遠くに延びるアームに最適な高剛性ロボット関節軸受となります。
超低バックラッシュ組立:組立時の制御された予圧により内部クリアランスを排除します。これによりほぼゼロのバックラッシュを実現し、CNC割出しテーブルやロボット溶接セルなど、繰り返し位置決めが必要な用途に不可欠です。
コンパクトで軽量な設計:レデューサ内部のスペースは貴重です。当社の薄肉でありながら高負荷容量の設計はトルク対重量比を最大化し、OEMがより軽量でエネルギー効率の高いロボット関節を構築することを可能にします。
一体型ギヤオプション:ダイレクトドライブ用途や特定のレデューサ構成向けに、内歯または外歯を一体化した軸受を提供しており、減速段とのスムーズな噛み合いを確保するために高精度に研削されています。
主な特長:測定可能な性能
卓越した負荷容量:ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメント荷重を同時に支持できる当社の産業用ギヤボックス旋回リングソリューションは、急加速・減速時に生じる複雑な力ベクトルに対応します。
P4/P2精度等級:厳格なISO公差クラスに従って製造され、最小限の振れを保証します。この精度レベルは、半導体製造や光学検査で使用されるレデューサ用精密ロータリテーブル軸受にとって重要です。
低摩擦とスムーズな起動:高予圧にもかかわらず、最適化された軌道形状と専用潤滑チャンネルにより低始動トルクを実現し、敏感なサーボ用途での「スティックスリップ」現象を防止します。
熱安定性:真空脱ガス処理された軸受鋼と高度な熱処理により製造された当社の低摩擦クロスローラ軸受は、高速レデューサ運転で一般的な熱サイクル下でも寸法安定性を維持します。
強固なシーリング:マルチリップシールがグリース漏れや異物侵入を防ぎ、過酷な産業環境での長寿命を保証します。
用途:自動化の中核を動かす
当社のギヤレデューサ用精密クロスローラ旋回軸受は、以下の出力段で信頼される選択肢です。
RVレデューサ:高剛性と衝撃荷重耐性が最重要となる、重量物搬送産業用ロボット関節(J1、J2、J3軸)の主出力サポートとして機能します。
ハーモニックドライブ:軽量協働ロボット(コボット)や精密SCARAアームに必要な柔軟なサポートを提供し、最小限のヒステリシスでスムーズな動きを実現します。
遊星ギヤボックス:太陽光追尾装置や建設機械の高トルク旋回駆動に使用され、連続負荷下での信頼性が鍵となります。
ロボット関節:6軸ロボットの手首や肘関節に組み込まれ、高い再現性で複雑な経路追従を可能にします。
精密ターンテーブル:サーボモータとレデューサで駆動されるCNCロータリテーブルや割出しヘッドの核心回転要素として機能します。
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