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1500mm径旋回ベアリング

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ロボットアーム用旋回ベアリング

高精度ロボットアーム旋回軸受:インテリジェントモーションの中核

産業オートメーションの急速に進化する環境において、ロボットアームは現代の製造業の主力です。高性能ロボット関節の中心には、精度、剛性、寿命を決定する重要な部品、すなわち旋回軸受があります。
ZZでは、ロボットアームの精度はその軸受次第であることを理解しています。回転ソリューションを専門とする一流メーカーとして、当社はロボット用途の複雑な多方向荷重に耐えるように設計された高精度旋回軸受を開発しています。6軸産業用マニピュレーターでも協働ロボット(コボット)でも、当社の軸受は次世代オートメーションに必要なミクロンレベルの精度を提供します。

妥協のない性能と品質

ロボット用途には標準的な回転以上のもの、すなわち複合荷重を同時に処理する能力が求められます。当社のロボット用旋回軸受(業界ではターンテーブル軸受や回転サポートとも呼ばれます)は、追加の支持構造を必要とせずにラジアル力、アキシアル力、およびモーメント荷重を支えるように設計されています。

主な性能上の利点

  • 高剛性と高負荷容量:高度な内部形状(四点半接触玉軸受やクロスローラ軸受など)を採用することで、当社の軸受は優れた剛性を提供します。これにより、ロボットアームは重いペイロード条件下でも位置を保持します。
  • ミクロンレベルの精度:精度は譲れません。ZZの製造プロセスは、振れ誤差を最小限に抑え、多くの場合ミクロン単位で制御し、ロボットが絶対的な一貫性で反復作業を実行できるようにします。
  • コンパクトで軽量な設計:当社は「薄肉断面」および「等断面」設計を専門としています。これらの軸受は、断面高さを最小限に抑えながら内径を最大限に大きくし、よりコンパクトなロボット設計と慣性の低減を可能にします。
  • 低摩擦と滑らかな動作:超微細研削プロセスと最適化された軌道形状により、超低摩擦係数を実現しています。これにより、高速動作時のスムーズな動きの制御と発熱の低減が得られます。

当社のシールシステムは、オイル、塵、湿気に耐性のあるデュアルリップNBRゴムシールを採用し、汚染リスクとメンテナンス頻度を大幅に低減します。潤滑は戦略的に配置されたグリース注入口により最適化され、すべての転動体に均等に分配されます。

当社の標準ロボット用旋回軸受は、ギアなし、外歯、内歯のオプションを含むさまざまな構成で提供されます。耐久性を確保するために、GCr15(SAE 52100)や42CrMo4などの高級材料を使用し、高度な熱処理技術を施しています。

標準製品パラメータ

技術仕様 仕様/範囲
ベアリングタイプ 四点半接触玉 / クロスローラ / 複列玉
HRC 55–62 P4、P5、またはカスタム高精度(ISO 492)
材質 GCr15 / 42CrMo4 / ステンレス鋼(カスタマイズ可能)
内径 50mm~2000mm(カスタムサイズ対応)
シール ゴムシール / メタルシールド / ラビリンスシール
内歯ギア、外歯ギア、またはギアレス 高性能グリース(リチウム/モリブデンベース)
最大20,000 kN·m ボール(4点接触)またはクロスローラー
注記:非標準寸法、特殊コーティング、特定の潤滑要件に対して広範なカスタマイズを提供し、お客様のロボットアームの動作環境に合わせます。

Certifications & Standards

品質は単なる約束ではなく、ZZにおける文書化された基準です。当社の製造施設は厳格な品質管理システムの下で運営され、すべてのバッチが国際要件を満たすことを保証します。
  • ISO 9001:2015認証:当社の品質管理システムは一貫した製品品質と継続的改善を保証します。
  • 準拠:当社の製品はDIN、ANSI、JIS、GB規格に従って製造されています。
  • トレーサビリティ:すべての軸受に完全な材料トレーサビリティを提供し、原材料の選定から最終検査までの透明性を確保します。

ZZサービスとサポート

当社は単に軸受を販売するだけでなく、モーションソリューションを提供します。直接メーカーとして、ZZはディストリビューターにはないレベルの技術サポートと柔軟性を提供します。
  1. カスタムエンジニアリング:特定のフランジ設計、ユニークなギアモジュール、クリーンルーム環境用の特殊コーティングなど、当社のエンジニアリングチームは設計図に合わせて調整できます。
  2. 迅速なプロトタイピング:当社はロボット市場のスピードを理解しています。アジャイルな生産ラインにより、サンプルや小ロットのリードタイムを短縮できます。
  3. 技術コンサルテーション:当社の専門家が選定プロセスを支援し、定格荷重と寿命を計算して、軸受がロボットのデューティサイクルに適合することを確認します。

用途

ZZ旋回軸受は、多種多様な自動化機械の背後にある静かな力です。
  • 産業用ロボットアーム:溶接、塗装、組立用の6軸ロボット。
  • 協働ロボット(コボット):安全な人間とロボットのインタラクションのための軽量で低騒音の軸受。
  • AGVおよびAMR:自動搬送車と移動ロボット用の回転ジョイント。
  • 医療用ロボット:手術アームおよび診断機器(CT/MRI回転)用の高精度軸受。
  • 外骨格:装着型ロボットスーツ用の耐久性のある軽量軸受。

よくある質問(FAQ)

Q1: 標準軸受とロボット用旋回軸受の違いは何ですか?
A: 標準軸受は通常、ラジアル荷重またはアキシアル荷重を個別に処理します。ロボット用旋回軸受は、単一ユニット内で複合荷重(ラジアル、アキシアル、モーメント)を同時に処理するように設計されており、より高い剛性とよりコンパクトな設置面積を提供します。
Q2: 特定の歯車付きベアリングの製造は可能ですか?
A: はい。当社は高度な歯切りおよびシェービング能力を有しています。ロボット駆動システムの要件に合わせた正確な歯形の内歯または外歯を製造できます。
Q3: カスタムロボット軸受の標準的なリードタイムはどのくらいですか?
A: 標準的な薄肉断面または旋回軸受については、在庫があることがよくあります。カスタムエンジニアリングプロジェクトの場合、リードタイムは通常、複雑さと数量に応じて4〜8週間の範囲です。
Q4: クリーンルームに適した潤滑を提供していますか?
A: もちろんです。当社の軸受には、粒子の発生と汚染を防ぐ食品グレードまたはクリーンルーム対応のグリースを装備でき、半導体や医療用途に適しています。

ロボットアーム用旋回ベアリング

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